日常において走行に使用されている道路は、一般的制限値と呼ばれる、政令で定められた規定の範囲内にある車両の通行を前提としており、一般的制限値を超える車両の通行は、道路法によって禁止されています。
この一般的制限値を1つでも超える車両のことを特殊車両と呼び、一般的制限値は次のように規定されています。
| 車両の諸元 | 一般的制限値（最高限度） |
| 幅 | 2.5m |
| 長さ | 12m |
| 高さ | 高さ指定道路：4.1mその他の道路：3.8m |
| 総重量 | 高速自動車国道または重さ指定道路：25t その他の道路：20t |
| 隣接軸重 | 隣り合う車軸の軸距が1.8m未満：18t 隣り合う車軸の軸距が1.3m未満かつ隣り合う車軸の軸重がいずれも9.5t以下：19t 隣り合う車軸の軸距が1.8m以上：20t |
| 軸重 | 10t |
| 輪荷重 | 5t |
| 最小回転半径 | 12m |
特殊車両は、車両本体が一般的制限値を超える場合だけではなく、貨物を積載した状態において、または他の車両を牽引している状態において、一般的制限値を超える場合にも該当します。